0 Robot Jurnalis

Tokyo, JAPAN - Sebuah robot jurnalis tengah dibuat oleh peneliti dari Intelligent Systems Informatics Lab, Tokyo University.Namanya juga robot jurnalis, ia mampu mendeteksi dan mencari tahu perubahan di sekitarnya serta melaporkan temuannya.

Robot ini mendeteksi perubahan sekitarnya, memutuskan jika mereka menjangkau dan kemudian mengambil gambar dengan kamera internal. Ia bisa juga menggali informasi dari orang sekitarnya, dan menggunakan pencarian di internet untuk mengetahui pemahaman mengenai sekitarnya.

Jika sesuatu muncul layak berita, robot ini akan menulis artikel singkat dan mempublikasikannya di web. Charlie Catlett, dari Argonne National Labs, sangat tertarik dengan bot, dan dia menyampaikannya dalam sejumlah pertemuan dalam the Information Processing Society di Japan. Dengan mengkombinasikan dunia nyata dan pencarian internet, robot jurnalis akan menjadi sistem otomatis. Berikan sedikit waktu, dan robot akan menjadi aset bernilai bagi penyedia jasa berita dimanapun.

Robot jurnalis mejadi fenomena tersendiri. Ini merupakan robot pertama yang mengumpulkan informasi dari orang disekitar, layaknya jurnalisme nyata. Meskipun robot ini masih dalam bentuk primitif. Kalau seperti ini, robot berpeluang menggantikan jurnalis dalam mereportase tempat berbahaya, seperti dalam perang.

Pada 2002, MIT Amerika membuat robot pengkover perang Afghanistan. Robot baru ini menggunakan operasi tele, tapi Robot Jurnalis secara otomatis. Mungkin di masa depan, jurnalis harus bersiap-siap kehilangan pekerjaan, apabila robot tersebut sudah bisa mengambil gambar, riset sendiri, wawancara saksi mata, dan bekerja dibawah tekanan luar biasa

Read More »

0 Jepang Mengirim Bala Bantuan Robot Ke Lokasi Bencana!

Bala bantuan bagi para pekerja di Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir (PLTN) Fukushima Daiichi, Jepang akhirnya tiba.

Setidaknya, tugas berat mereka mencegah terjadinya bencana nuklir berskala besar, bisa sedikit terbantu dengan kehadiran robot-robot bernama Monirobo.

Monirobo menjadi bala bantuan bagi para pekerja PLTN yang sedang berusaha mendinginkan reaktor.

Didatangkan ke PLTN Fukushima awal pekan ini, Monirobo ditugaskan memonitor wilayah-wilayah yang telah jenuh dengan radiasi nuklir, dimana manusia tidak lagi berani memasukinya.

Monirobo juga berfungsi mengawasi tingkat risiko radiasi nuklir.

Diberitakan Science Popular, robot yang dikembangkan oleh Nuclear Safety Technology Center di Kementerian Pendidikan Jepang ini berwujud mirip mobil tank dengan tinggi 1,5 meter dan bobot sekitar 589 kilogram.

Monirobo yang dipekerjakan di PLTN Fukushima terdiri dari dua jenis. Ada yang berwarna merah dan kuning. Monirobo merah dikerahkan ke penjuru Fukushima, sedangkan Monirobo kuning punya tugas lebih spesifik dengan alat penggali dan sensor untuk mendeteksi gas yang mudah terbakar. Meski berbeda jenis, keduanya sama-sama tahan terhadap radiasi.

Seperti diketahui, reaktor nuklir di PLTN Fukushima kembali mengeluarkan asap dan uap. Para pekerja yang menjalankan misi berbahaya ini masih terus berupaya keras memulihkan reaktor-reaktor tersebut.

Semoga dengan bantuan robot-robot berteknologi canggih dapat membantu para pekerja yang sedang menjalankan misi berbahaya yaitu berupaya keras memulihkan reaktor.

Read More »

0 Robot Bermain Bola

Robot sepak bola adalah pertandingan sepak bola yang dilakukan oleh robot-robot yang berukuran kecil dan dimainkan pada lapangan seukuran meja tenismeja. Robot sepak bola merupakan pertandingan lima lawan lima sepak bola robot kecil yang secara keseluruhan merupakan robot yang otonom. Autonomous robot adalah suatu robot yang mempunyai kemampuan untuk bergerak dan beradaptasi dengan lingkungan sekitar tanpa adanya capur tangan manusia. Robot harus mampu untuk bekerja sama dengan robot-robot lain untuk mencapai satu tujuan yaitu guna memenangkan pertandingan sepak bola. Sebuah kamera diletakkan diatas lapangan dipergunakan untuk mendapatkan gambar yang lengkap dalam permainan robot sepak bola, kamera tersebut mengirimkan data kepada komputer dari tim-tim(tim sendiri dan tim lawan) yang berada silapangan. Dari model gambar yang didapati transforasi daripada model dunia dibangunkan kedalam sistem komputer dengan mempergunakan kode warna bola dan robot yang berbeda berdasarkan daripada objek yang diterimanya. Untuk bola menggunakan bola golf warna oranye.

Gambar
Robot yang dipergunakan dalam Robot Sepak Bola

Secara umum sistem pada robot soccer terbagi kepada dua bagian yaitu bagian perangkat keras dan perangkat lunak. Pada bagian perangkat keras terdiri dari lapangan sepakbola (ukuran 4 x 9 m), autonomous robot, kamera CCD, komputer, bluetooth access point, dan sistem pencahayaan. Ketika robot berada didalam lapangan, kamera akan menangkap citra dan kemudian dikirimkan ke komputer melalui firewire port. Citra akan diproses dan diolah sehingga dapat menghasilkan suatu intruksi. Kemudian instruksi tersebut dikirim kepada robot melalui jaringan Bluetooth. Bagian yang paling penting dalam robot soccer adalah robot vision karena disinilah robot dapat mengenali lingkungan sekitarnya

Gambar
CCD kamera Basler untuk Visi Robot

Gagasan diadakannya robot sepak bola pertama kali lahir pada tahun 1995 di Advanced Institute of Science and Technology Korea. Robot sepak bola merupakan salah satu area penelitian yang menarik dalam sistem autonomous robot. Dalam pertandingan bola sepak robot, pergerakan dan strategi yang digunakan lawan tidak sepenuhnya dapat diprekdisikan dengan tepat. Karena adanya unsur persaingan dalam permainan tersebt maka diperlukan suatu tindakan yang bijaksana dan cepat. Hal Ini diperlukan pola permainan yang menarik sehingga pergerakan yang dilakukan oleh robot-robot tersebut tidaklah monoton, dengan demikian diperlukan kolaborasi dan kerja sama diantara robot-robot tersebut.

Gambar
Installasi Robot Sepak Bola

Aturan-aturan permainan  yang digunakan dalam sepak bola manusia juga dipergunakan dalam robot sepak bola. Untuk mencapai tujuan tim robot bola sepak yang otonom, berbagai teknologi harus dimasukkan untuk mengkontrol control pergerakan robot yang sesuai dengan tujuan yang akan dicapai.

Gambar.
Konfigurasi umum Robot Soccer (Kim et al., 2004)

Terdapat lima subsistem utama salam sistem robot bola sepak. Gambar 1 menunjukkan blok diagram sistem robot soccer level tingkat tinggi. 1) Sistem visi mengambil data posisi robot dan rintangan-rintangan maupun objek-objek lain yang ada dipersekitarannya. 2) Sistem strategi memutuskan robot mana yang harus bergerak dan menylesaikan permasalahan yang terjadi serta memilih solusi yang terbaik guna memenangkan pertandingan robot sepak bola. 3) Sistem komunikasi mengirimkan perintah dari CPU kepada robot, dalam hal ini kami menggunakan Bluetooth sebagai medaia komunikasinya. 4) On-board kontrol sistem memproses data yang diterima dari sistem komunikasi serta mengeksekusi perintah-perintah yang diperlukan. 5) Sistem Robot mengendalikan unsur mekanik pada robot yaitu pergrakan motor robot untuk menentukan pergerakan yang diperlukan.

Read More »

0 Gegana bikin robot sendiri

Gegana, Departemen ristek, ITS, LIPI, Pindad, tergabung dalam satu tim pembuat robot penjinak bom sendiri. ide ini dilatar belakangi keinginan untuk membuat robot-robot penjinak bom sendiri dan mahalnya harga robot-robot buatan luar negeri serta sulitnya suku cadang robot penjinak bom dan perawatan robot-robot yang dimiliki tim Gegana, maka pemerintah indonesia yang di koordinir oleh departemen ristek telah membuat satu tim pembuat robot penjinak bom indonesia.

 

Departemen Ristek sebagai koordinator dan bertugas mengurus masalah administrasi dan pendanaan, ITS menghandle pemrograman, desain dan elektronik, LIPI mengambil bagian ,mendisain kamera dan video kontrol, Pindad bertugas membuat makanik robot dan Gegana bertugas mendesain body robot, desain fitur-fitur yang diperlukan robot serta bertuga melakukan uji coba robot terutama uji coba melakukan penjinakan bom.

Pembuatan robot ini diharapkan dapat memenuhi kebutuhan akan robot-robot penjinak bom untuk tim-tim Gegana diseluruh Indonesia, sebagaimana kita ketahui bahwa masih banyak tim-tim gegana di daerah-daerah belum memiliki robot penjinak bom dan masih mengandalkan penjinakan secara semi remote atau manual.

Mungkin rekan-rekan anggota atbindo diseluruh indonesia mempunyai ide atau saran yang bagus untuk desain atau fitur robot yang mungkin berguna dan bisa mendukung tugas kita sebagai penjinak bom dapat memberikan masukannya dan memberi komentar disini.

Read More »

0 Robot Flame Berjalan Selincah Manusia

AMSTERDAM, SELASA - Sebuah robot yang dikembangkan di Universitas Teknologi Delft (TU Delft) Belanda dapat berjalan mirip manusia. Ayunan langkahnya tak lagi kaku karena menggunakan teknik mengayun yang terkontrol dengan menjatuhkan beban ke depan.

"Dengan mengadopsi metode ini, robot yang biasanya berjalan dengan kaku dan pelan akan lebih luwes dan bergerak efisien seperti manusia," ujar Daan Hobbelen, ketua tim yang mengembangkannya.

Robot yang diberi nama Flame tersebut memiliki berat 15 kilogram dan tinggi 1,3 meter. Ia memiliki sejumlah persendian di kakinya yang dikendalikan pegas. Sementara itu, sebuah sensor inersia yang disebut organ keseimbangan membantu tubuhnya agar tetap stabil. Semua proses didukung tujuh motor penggerak.

Saat berjalan, kakinya berayun secara bergantian sementara organ penyeimbang akan mengukur jarak langkah agar tak terjatuh. Dengan teknik berjalan seperti manusia, Flame dapat berjalan dengan kecepatan 0,45 meter perdetik.

Hobbelen yakin Flame merupakan robot berkaki dua yang paling canggih saat ini. Cara menir langkah manusia sudah terorganisasi dengan sangat baik. Teknologi tersebut kelak dapat digunakan untuk menggantikan kaki palsu para penyandang tuna daksa sehingga dapat berjalan secara lebih alamiah seperti kaki asli.

Read More »

0 Radar Buatan Indonesia Akan Diuji Coba di Cilegon

JAKARTA, RABU - Radar pengawas pantai hasil rancangan LIPI (Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia) akan mulai dipasang di Cilegon, Banten pada Agustus 2008 untuk diuji coba. Diharapkan radar LIPI ini dapat melengkapi radar-radar milik Angkatan Laut dan Dirjen Perhubungan Darat yang selama ini diimpor dari luar.

"Kebutuhan radar untuk mengawasi perairan kita sangat tinggi karena panjangnya garis pantai dan luasnya laut kita, bisa ratusan sampai ribuan unit," kata Kepala Pusat Penelitian Elektronika dan Telekomunikasi (P2ET) LIPI Dr Hiskia pada Seminar bertema "Mewujudkan Kemandirian Bangsa dan Ketahanan Nasional dengan Radar Dalam Negeri" di Jakarta, Rabu.
Selama ini, lanjut dia, radar pengawas pantai yang dipasang di sejumlah titik di perairan Indonesia seluruhnya diimpor, itupun sekarang ini sudah mulai tua dan banyak yang tidak bisa lagi beroperasi dengan layak.Sementara, radar LIPI bernama Indonesian Radar (Indra) tersebut hampir seluruhnya adalah buatan dalam negeri, hanya beberapa komponen yang tidak ada yang terpaksa masih diimpor. Prototipe radar tersebut mulai dikembangkan oleh para peneliti radar LIPI sejak pertengahan tahun 2006 bekerjasama dengan IRCTR-TU Delft Belanda.
"Jika ujicoba berhasil, prototipe ini bisa langsung diproduksi secara massal dan dipasang di titik-titik perairan yang membutuhkan, Dirjen Perhubungan Laut dan AL memang sudah menyatakan minat, mereka sudah punya program 2010-2012 tempat-tempat yang blankspot sudah diisi radar," katanya.
Bagi Dirjen Perhubungan Darat, radar dengan jangkauan (coverage area) hingga 30-60 km itu dibutuhkan untuk memantau keselamatan kapal di daerah-daerah yang padat lalu lintas lautnya, sedangkan bagi AL, radar itu dibutuhkan untuk pemantauan kapal asing di perairan Indonesia.
"Ada dua tipe radar, Indra 1 kerjasama dengan RCS adalah radar yang diletakkan di atas kapal dan Indra 2 yang terpasang di pantai kerjasama dengan Delft," katanya.Dalam kesempatan seminar itu juga dipasang tiga radar di ruang seminar LIPI, yakni Radar Pengawas Pantai milik P2ET - LIPI, Radar Cuaca yang dikembangkan BPPT, dan Radar Navigasi yang dikembangkan PT Solusi 247.

Read More »

0 Menekan Pemanasan Global dengan Lampu LED

Beberapa contoh LED

Pernahkah Anda mendengar tentang LED? Ketika Anda menyalakan televisi, komputer, pengeras suara (speaker), hard disk eksternal, proyektor LCD, maupun perangkat elektronik lainnya, sebuah lampu kecil akan menyala sebagai indikator bahwa perangkat tersebut sedang dalam proses kerja. Lampu yang umumnya bewarna merah atau kuning tersebut dalam dunia teknik dikenal dengan nama light emitting diode atau yang kita kenal dengan singkatan sehari-hari sebagai LED.

Secara sederhana, LED didefinisikan sebagai salah satu semikonduktor yang mengubah energi listrik menjadi cahaya. LED merupakan perangkat keras dan padat (solid-state component) sehingga unggul dalam hal ketahanan (durability). LED banyak digunakan dalam perangkat elektronik karena ukurannya yang mini dan praktis, serta konsumsi dayanya yang relatif rendah. Usia yang sangat panjang, lebih dari 30 ribu jam, menambah keunggulannya. Sayangnya, suhu lingkungan yang terlalu tinggi dapat menyebabkan gangguan elektrik pada LED itu sendiri. Selain itu, harga per lumen (satuan cahaya) yang lebih tinggi membuat masyarakat memilih cara penerangan biasa dengan lampu pijar maupun neon.

Efisiensi lampu pijar dan neon

Lampu pijar (incandescent lamp) menggunakan filamen tipis di dalam bola kaca yang hampa udara. Arus listrik mengalir dan memanaskan filamen. Pada suhu yang sangat tinggi, cahaya akan berpijar pada filamen tersebut. Apabila bohlam bocor dan oksigen menyentuh filamen panas, reaksi secara kimia akan terjadi sehingga lampu rusak dan tidak dapat digunakan lagi.

Bohlam pijar masih banyak digunakan di Indonesia terutama di kota-kota kecil sebab harganya yang paling murah di antara jenis lampu lain khususnya yang berbahan gas. Pada proses pencahayaannya, lebih dari 90% energi yang dihasilkan berupa inframerah dan panas. Selain itu, usianya yang hanya 1.000 jam sangat pendek dibandingkan dengan lampu lain yang lebih efisien.

Selain pijar, jenis lampu yang banyak digunakan pada masa kini adalah lampu dengan bahan gas, umumnya neon (fluorescent lamp). Lampu ini memerlukan uap merkuri untuk menghasilkan sinar ultraungu (UV light). Sinar ini kemudian diserap oleh fosfor yang melapisi bagian dalam kaca sehingga cahaya akan berpendar. Panas yang dihasilkan lampu ini lebih sedikit daripada lampu pijar tetapi masih ada energi yang hilang saat memproses sinar ultraungu menjadi cahaya yang kasat mata.

Di antara berbagai jenis lampu, lampu neon termasuk kategori lampu hemat energi dan banyak dipakai di perumahan dan perindustrian. Lampu neon dapat berusia 10 ribu jam, sepuluh kali usia lampu pijar. Namun dampaknya bagi lingkungan, kedua jenis lampu ini cukup berbahaya. Lampu pijar sangat boros dalam efisiensi energi dan cahayanya tidak cukup terang, sehingga di negara-negara maju lampu ini sudah jarang dipakai lagi. Kandungan merkuri pada lampu neon pun tidak baik bagi kesehatan manusia maupun lingkungan. Tingkat efisiensi energi yang rendah membawa pengaruh bagi pemanasan global.

Hemat energi, hemat biaya

Lampu pijar dan neon tidak berguna lagi setelah bohlamnya pecah, namun tidak demikian dengan lampu LED. Lampu ini merupakan jenis solid-state lighting (SSL), artinya lampu yang menggunakan kumpulan LED, benda padat, sebagai sumber pencahayaannya sehingga ia tidak mudah rusak bila terjatuh atau bohlamnya pecah. Kumpulan LED diletakkan dengan jarak yang rapat untuk memperterang cahaya. Satu buah lampu ini dapat bertahan lebih dari 30 ribu jam, bahkan mencapai 100 ribu jam.

LED hanya memiliki 4 macam warna yang kasat mata, yaitu merah, kuning, hijau, dan biru. Untuk menghasilkan sinar putih yang sempurna, spektrum cahaya dari warna-warna tersebut digabungkan. Yang paling umum dilakukan adalah penggabungan warna merah, hijau, dan biru, yang disebut RGB. Sampai saat ini, pengembangan terus dilakukan untuk menghasilkan lampu LED dengan komposisi warna seimbang dan berdaya tahan lama.

Keunggulan dan kelemahan lampu LED sama dengan yang terdapat pada LED itu sendiri. Namun, manfaatnya terasa dalam menekan pemanasan global dan mengurangi emisi karbon dunia. Lampu ini berasal dari bahan semikonduktor, jadi tidak diproduksi dari bahan karbon. Bila lampu LED digunakan di seluruh dunia, total energi listrik untuk penerangan dapat berkurang hingga 50%. Selisih emisi karbon yang dihasilkan dunia bisa mencapai 300 juta ton per tahunnya.

Faktor penting yang menjadi pertimbangan bagi masyarakat adalah harga. Seberapa mahalkah total biaya untuk jenis lampu LED? Mari kita bandingkan antara lampu Osram Compact Fluorescent 13W Mini Twist dengan CC Vivid Plus 36 LED 2,5W. Lampu Osram berusia hingga 8 ribu jam, sedangkan lampu Vivid dapat bertahan hingga 60 ribu jam.

	Compact Fluor. 13W Mini Twist	CC Vivid Plus 36 LED 2,5W
Usia maksimal	8 ribu jam	60 ribu jam
Jumlah bohlam dalam 60 ribu jam	7,5	1
Biaya bohlam (perkiraan dalam rupiah)	7,5x50 ribu = 375 ribu	450 ribu
Energi (selama 60 ribu jam)	780 kWh	150 kWh
Biaya listrik (Rp700/kWh)	546 ribu	105 ribu
Total biaya (Rp)	921 ribu	555 ribu

Melihat perhitungan pada tabel di atas, kita bisa berhemat sampai Rp366 ribu dengan 1 lampu LED. Memang bukan perbedaan yang terlalu besar. Namun untuk menekan pemanasan global, hal sekecil apapun dapat membawa perubahan besar, bukan?

Referensi:

• Lighting Research Center (www.lrc.rpi.edu)
• Wikipedia (en.wikipedia.org)
• Harga tertera pada amazon.com (harga diperkirakan ke dalam rupiah)

Read More »

0 Robot Mikro yang Mampu Bekerja Dalam Tubuh

Robot Mini

Ilmuwan di Korea telah membuat robot-robot yang cukup kecil untuk bisa menjelajahi tubuh manusia dan digerakkan oleh otot jantung.
Sukho Park di Chonnam National University, Korea, dan rekan-rekannya telah merancang sebuah robot-mikro yang digerakkan oleh sel. Tim Park membuat robot tersebut dengan menumbuhkan jaringan otot jantung dari sebuah tikus pada kerangka-kerangka robot kecil yang dibuat dari polidimetilsiloksana (PDMS). PDMS merupakan polimer biokompatibel sehingga membuat robot tersebut cocok digunakan dalam pengaplikasian biomedik.
Yang istimewa pada robot-robot ini, kata Park, adalah mereka tidak memerlukan suplai energi eksternal. Tetapi sel-sel otot jantung yang berelaksasi dan berkontraksi yang memberikan energi. Sel-sel otot jantung sendiri mendapatkan energinya dari sebuah medium kultur glukosa. Sel-sel yang berdenyut sendiri ini memungkinkan robot tersebut menggerakkan keenam kakinya.
Robot ini memiliki tiga kaki depan yang pendek (panjang 400 mikrometer) dan tiga kaki belakang yang lebih panjang (panjang 1200 mikrometer), semuanya terpasang pada sebuah badan segiempat. Pada saat sel-sel jantung berkontraksi, kaki belakang yang lebih panjang menekuk ke dalam. Ini menghasilkan perbedaan gesekan antara kaki depan dan kaki belakang, yang menekan robot bergerak maju. Para peneliti mengukur kecepatan rata-rata robot ini sekitar 100 mikrometer per detik.
Park mengatakan robot-robot yang mirip kepiting ini bisa digunakan di dalam tubuh untuk membersihkan rongga atau pembuluh yang tersumbat, dengan melepaskan sebuah agen pelarut untuk membersihkan penyumbatan yang mereka lalui.

Read More »

0 Menunggu Robot Detektor Tsunami

Robot Nao saat unjuk kebolehan di Jakarta, Sabtu (11/12/2010).

JAKARTA, KOMPAS.com - Sekian jenis robot telah dikembangkan untuk berbagai fungsi, mulai dari sekedar vaccum cleaner hingga sebagai pembantu misi antariksa dan pendingin reaktor nuklir. Akankah nanti ada pula robot detektor tsunami?
Pakar robotika dari Universitas Indonesia Dr Ir Wahidin Wahab M.Sc menilai hal itu sangat memungkinkan. Ia mengatakan bahwa saat ini pengembangan robot tidak cuma robot darat saja, tetapi juga sudah robot yang bisa bekerja di air.
"Dalam waktu yang tidak lama lagi, mungkin akan muncul robot yang bisa digunakan untuk deteksi akan adanya tsunami," jelasnya di sela-sela training Robot Nao di World Robotic Explorer, Jakarta, 25-26 Maret 2011.
Menurutnya, robot yang bekerja di air sendiri sejauh ini masih dalam tahap demo. Robot yang dikembangkan misalnya berbentuk ikan dan ular, digunakan untuk deteksi kabel bawah laut dan kebocoran pipa minyak.
Pengembangan atau penyediaan robot untuk beberapa sektor perlu dilakukan sehingga mempermudah kerja manusia. Dengan robot air misalnya, manusia tak harus menyelam di kedalaman untuk tahu adanya kebocoran pipa. Wahidin mengungkapkan, pengembangan robot di Indonesia belum menjurus ke sektor tertentu. Karena masalah dana, pengembangan robot juga belum menyentuh hardware robot itu sendiri.

Read More »

0 Asteroid Besar Akan Melintas Dekat Bumi

Asteroid Mathilde 253 berukuran 59 x 47 km yang direkam pada 27 Juni 1997.

KOMPAS.com — Tandai kalender pada 8 November 2011. Asteroid YU55 yang berdiameter hampir 400 meter akan melintas sangat dekat dengan Bumi. Jaraknya 0,85 kali jarak Bulan ke Bumi.
Asteroid yang ditemukan 6 tahun yang lalu itu tidak berisiko menabrak Bumi meskipun Minor Planet Center di Cambridge, Massachusetts, Amerika Serikat, memasukkan jalur asteroid itu dalam kategori "asteroid berpotensi bahaya." Asteroid itu tidak dapat dianggap remeh sehingga penelitian perlu dilakukan.
Para ilmuwan berencana untuk membuat model tiga dimensi dari YU55 sekaligus memprediksi densitas dan bentuknya. Saat YU55 berada sangat dekat dengan Bumi, hal itu dianggap sebagai saat yang tepat untuk memulai penelitian.
Dengan mengetahui kecepatan berputar, bentuk, kepadatan, dan informasi lain, ilmuwan dapat mengetahui lokasinya saat tak berada di dekat Bumi. Dengan demikian, model prediksi bisa dibuat untuk meramal posisi asteroid beberapa dekade atau abad ke depan. (National Geographic Indonesia/Alex Pangestu)

Read More »

0 Richard Branson Wujudkan Jet Dasar Laut

LONDON, KOMPAS.com — Siapa saja yang mengenal Sir Richard Branson tidak akan kaget dengan kabar teranyar ini. Setelah merintis wisata murah ke luar angkasa lewat Virgin Galactic, salah satu pengusaha terkaya dari Inggris itu kini bermimpi bisa menyediakan jet dasar laut untuk membawa pengalaman baru ke tempat yang sulit dijamah.
Branson menamakan proyek barunya sebagai Virgin Oceanic. Nama itu selaras dengan maskapai penerbangannya yang bernama Virgin Atlantic dan proyek wisata luar angkasa Virgin Galactic. Ia memperkenalkan kendaraan yang disebut jet dasar laut yang akan digunakan Virgin Oceanic.
"Kapal sepanjang 18 kaki (5,5 meter) ini bisa menyelam hingga kedalaman 11 kilometer di bawah permukaan laut," kata Branson memperkenalkan jet dasar laut yang dikembangkan Virgin Oceanic pada konferensi pers di Newport Beach, California, Selasa (5/4/2011) waktu setempat.
Kendaraan tersebut berpenumpang tunggal. Branson mengatakan, jet dasar laut Virgin Oceanic sanggup membawa pengendaranya selama seharian di dasar laut dalam. Ia memperkirakan, biaya untuk sekali perjalanan ke palung dasar laut sekitar 10 juta dollar AS (sekitar Rp 86 miliar).
Virgin Oceanic akan melakukan lima kali penyelaman dalam dua tahun ke depan. Sasaran pertama adalah mendekati Palung Mariana di Samudra Pasifik pada kedalaman 36.000 kaki atau sekitar 11 kilometer dari permukaan laut. Branson berencana melakukannya sendiri pada kesempatan kedua ke Palung Puerto Rico di Samudra Atlantik. Daerah lain yang akan dikunjungi adalah Molloy Deep di Laut Arktik, Kutub Utara, Palung South Sandwich, dan Diamantina di Laut Hindia.
"Di sana banyak sekali yang bisa diekplorasi. Begitu banyak yang bisa ditemui," kata Branson. Ia berharap terobosan yang dilakukannya bisa turut menyumbang ilmu pengetahuan yang berguna bagi kehidupan manusia di masa depan.

Read More »

0 Mobil Tanpa Supir milik Google

Google membuat kejutan di konferensi TED2011 baru-baru ini. Sebuah mobil tanpa supir. Tidak hanya tanpa supir, tapi mobil ini bisa “menyetir” dengan keahlian tingkat mahir.
Penonton dipersilahkan masuk kedalam mobil ini untuk melihat secara langsung bagaimana mobilnya “menyetir”. Ada LCD di tengah dashboard yang menunjukan rute, pada saat mobil dijalankan, steering wheel akan berputar sendiri, begitu juga dengan gear stick dan rem
Google sengaja mengaturnya seperti itu untuk menunjukan level responsiveness dari mobil tersebut. Pada video tersebut, mobil diprogram untuk mengikuti jalur yang telah dibuat, karena di halaman parkir tersebut tidak ada jalan raya.
Jika mobil diletakan dijalan raya, maka secara otomatis rute akan diatur oleh GPS. Mobil ini sudah pernah dicoba melewati jalur San Francisco ke Los Angeles menggunakan GPS.
Sebastian Thrun, pimpinan proyek ini, menunjukan bahwa mobil ini bisa menghindari rintangan-rintangan rumit seperti kijang yang menyebrang atau truk yang lewat, juga melewati jalan setapak dengan perlahan.

Read More »

0 Merakit robot sendiri dengan Bioloid

Bioloid adalah robot kit yang terdiri dari beberapa part yang bisa kita rakit menjadi robot sesuka kita. Dan robot yang satu ini bukan mainan anak-anak umur 7 tahun, karena part-part yang disediakan cukup teknikal dan butuh pengetahuan yang cukup (tidak harus jenius). Dengan Bioloid, kita bisa merakit robot jenis apa saja, selama parts yang kita miliki mencukupi. Kemudian memprogram gerakan dan sifat robot tersebut menggunakan software yang telah disediakan.  Contoh gerakan yang bisa diaplikasikan adalah transformasi, misalnya bentuk awalnya adalah mobil, kemudian bisa ditransformasi otomatis menjadi robot berdiri.  Bisa terkoneksi langsung dengan PC/Laptop (USB/Wireless) ataupun dengan radio control. Bisa dipasangi kamera hingga laser panas. Kemudian juga ada detektor suara, cahaya, jarak, dsb. Pokoknya dijadiin apa aja bisa
Bagaimana cara kerjanya?. Part utama yang menggerakan robot Bioloid adalah Dynamixel, yaitu sejenis R/C servo (dinamo), tapi berbeda dengan R/C servo biasa, Dyamixel bekerja dalam jaringan yang memiliki fungsi feedback. Dengan begitu, seluruh Dynamixel pada Bioloid bisa bekerja sama dengan saling mengirimkan feedback.

Daftar Dynamixel

Sebagai contoh, untuk membuat tangan robot, maka diperlukan 3 poros, yaitu bahu, siku dan pergelangan tangan. Maka kita memerlukan 3 Dynamixel. Satu diletakan di bahu, di siku dan terakhir di pergelangan tangan. Kemudian untuk melakukan gerakan melambai (misalnya), maka ketiga Dynamixel ini saling berkomunikasi dalam melakukan setiap gerakan agar poros-poros tangan tersebut bisa mensimulasikan gerakan melambai. Simpel kan?. Banyaknya jumlah Dynamixel pada sebuah robot tergantung dari design kita. Anggap saja untuk sebuah tangan/kaki diperlukan 3 dynamixel, maka diperlukan sekitar 12 dynamixel (atau lebih) untuk membuat robot menyerupai manusia. Tapi itu semua kembali pada design yang kita miliki, karena dengan jumlah Dynamixel yang sedikitpun kita tetap bisa membuat robot yang diinginkan asalkan designnya tepat.

Dynamixel pada berbagai macam robot

Part selanjutnya yang tidak kalah penting adalah CM-5, ini adalah part utama yang mengontrol semua Dynamixel. Karena ini adalah centralnya, jadi untuk satu robot biasanya hanya butuh 1 buah CM-5. Part ini bisa dibilang sebagai komputer kecil, dimana didalamnya terdapat berbagai macam instruksi yang menggerakan setiap Dynamixel. Kita tidak perlu memusingkan part ini, karena dia bekerja otomatis sesuai instruksi yang diberikan. Cukup meletakannya di robot kita dan menghubungkannya ke semua Dynamixel. CM-5 menerima instruksi dari PC / controller untuk kemudian memberikan perintah kepada Dynamixel untuk bergerak.

CM-5 pada robot prajurit

Kemudian komponen selanjutnya adalah software, Bioloid menyertakan software The Behaviour Control Programmer dan Three-Dimensional Motion Editor. Setelah kita merakit robot sesuai design kita, selanjutnya kita menghubungkannya dengan software tersebut untuk membuat gerakan-gerakan dan sifat-sifat robot. Sifat-sifat robot ini contohnya adalah, ketika detektor suara mendeteksi suara sekian dB, maka akan melakukan gerakan-gerakan tertentu, dan lain sebagainya. Kemudian software motion editor juga bisa digunakan untuk membuat gerakan kompleks bagi si robot, sebagai contoh adalah robot mobil yang berubah menjadi prajurit, atau sebaliknya.

Mengedit gerakan dan sifat robot

Ketiga part inilah yang menjadi kunci utama bioloid. Dengan PC/Laptop, kita nyalakan software yang telah disediakan, lalu hubungkan PC/Laptop kita dengan CM-5 yang ada pada bioloid menggunakan kabel USB yang telah disediakan, kemudian robot bioloid pun siap dioperasikan. Dengan cara kerja sebagai berikut : PC/Laptop mengirimkan instruksi ke CM-5, kemudian CM-5 menerima instruksi lalu memerintahkan Dynamixel untuk bergerak.
Kemudian part yang juga dikontrol oleh CM-5 adalah Sensor Module (AX-S1), part ini difungsikan untuk mendeteksi jarak, mendeteksi suara, dan sebagainya.
Part-part selanjutnya adalah frame, yaitu casing-casing kecil yang bisa ditempelkan dibagian-bagian tubuh si robot, kemudian sekrup, kabel, stiker, dan lain sebagainya.

Part-part bioloid sebelum dirakit

Saya rasa Bioloid cocok untuk edukasi pelajar dalam mempelajari prinsip-prinsip robotika serta para hobbyst. Dengan parts dan software yang telah disediakan, kita bisa mendesain robot sesuka kita dan mengaplikasikan gerakan dan sifatnya.
Bioloid sendiri terjual secara paketan dan terpisah. Untuk paket, ada jenis Beginner (pemula) yang berisikan sebuah CM-5, 4 buah Dynamixel, 1 buah sensor module, baterai, power eksternal, CD, manual, dan part-part aksesoris lainnya. Kemudian paket lainnya adalah Comprehensive dan Expert, yang berisikan lebih banyak part dan bisa mengaplikasikan lebih banyak hal. Bioloid juga ada yang dijual terpisah, dimana kita bisa membeli dynamixel dan part-part lainnya sendiri-sendiri.
Harganya?. Untuk Bioloid yang paket Beginner, dijual seharga USD349. Kalau tinggal di Indonesia, mungkin totalnya akan jadi USD420 setelah ditambah ongkos kirim (DHL). Saya pribadi menilai harga ini tidak murah, dan tidak mahal. Tidak murah karena dengan harga tersebut part yang bisa didapatkan tidak banyak (hanya 4 dynamixel, mungkin karna memang Beginner Packet). Dan tidak mahal karena untuk kategori hobyist, harga segini cukup reasonable, dan kita sudah bisa membuat robot dengan mudah tanpa perlu otak super jenius. Bayangkan orang-orang yang membuat robot dari dasar .
Paket selanjutnya yaitu Comprehensive dijual seharga USD899 dan Expert dijual seharga USD2.999. Tapi saya rasa beginner kit juga sudah cukup untuk muasin hobi sebelum mulai ke tahap advanced.

Berbagai macam bentuk bioloid

Bagaimana? tertarik membuat robot sendiri?. Lihat juga contoh video-video transformasi robot Bioloid yang ada di Youtube. Contohnya mobil truk yang berubah jadi robot prajurit, dan juga ini. Atau search saja dengan keyword “Bioloid” di google, banyak sekali info dan video-video keren tentang bioloid. Bagi yang cowok biasanya pasti ngiler liat ginian, ayo nabung

Read More »

0 Sekilas teknologi BOM!!!

Bom adalah senjata ledak yang lazim digunakan dalam perang, juga dalam aksi-aksi terorisme. Kebanyakan bom terdiri dari wadah logam yang diisi dengan bahan peledak atau bahan kimia, dan suatu alat untuk meledakkan dan menghamburkan isi bom. Ukuran bom beraneka ragam. Yang kecil dapat ditenteng dan dilemparkan dengan tangan, seperti granat, atau ditembakkan dengan senjata altileri. Tapi, bom umumnya dijatuhkan dari pesawat terbang. Kepala ledak (warhead) peluru kendali pada hakikatnya tergolong bom juga.

Kebanyakan bom memiliki sumbu untuk memicu ledakan. Sumbu sentuh meledakkan bom ketika bom menyentuh sasaran. Sumbu kedekatan meledakkan bom ketika bom menghampiri permukaan tanah. Sumbu kedekatan ini bekerja berdasarkan bertambahnya tekanan udara ketika bom itu mendekati tanah. Namun secara garis besar ada dua macam bom: bom biasa dan bom nuklir.

Bom Biasa
Lebih rinci lagi, terdapat lima macam bom biasa, yaitu: (1) bom serbaguna, (2) bom kendali, (3) bom anti-lapis baja, (4) fragmentasi, dan (5) pembakar.

Bom Serbaguna
Bom ini berisi RDX atau TNT (trinitrotoluena) sebagai bahan peledaknya. Bom jenis ini biasa dijatuhkan dari pesawat yang terbang tinggi. Efek merusakanya didasarkan pada ledakan dan tekanan balik ketika udara tersedot lembali untuk mengisi kehampaan. Kecepatan pecahan bom secepat peluru, dengan gelombang kejut yang bisa melewati tanah, air, maupun bangunan.

Bobot bom serbaguna umumnya berkisar antara 100 sampai 1.000 kilogram. Panjangnya dua sampai empat meter. Tapi, ada juga bom serbaguna yang seberat 6.800 kilogram. Jenis ini biasanya dijatuhkan di atas hutan untuk menyiapkan pendaratan helikopter supaya aman.

Bom Kendali
Bom ini diarahkan ke sasaran dengan peralatan elektronik. Ada yang berisi kamera TV yang diarahkan pada sasaran. Pilot mengikuti target pada monitor TV dalam pesawat terbang. Bila ada penyimpangan, pilot dapat mengoreksi jatuhnya bom dengan kendali jarak jauh. Ada pula bom yang telah menyimpan gambar sasaran dalam memorinya dan dapat memandu diri. Bom dapat juga dipandu pengindera laser.

Bom Anti-Lapis Baja.
Bom ini digunakan untuk menyerang kapal perang yang tebal lapisan bajanya. Hidung bom ini keras dan tebal, sehingga dapat menembus lapisan baja itu. Setelah menembus, barulah bom itu meledak di dalam kapal.

Bom Fragmentasi
Bom ini berguna untuk membunuh dan melukai pasukan musuh di lapangan terbuka dan merusak pesawat, kendaraan, dan peralatan ringan. Bom ini berisi batangan atau pecahan logam, yang akan pecah menjadi kepingan tajam, ketika bom meletus. Ada juga bom kelompok yang terdiri dari ratusan bom kecil dalam wadah ringan. Setelah lepas dari pesawat, wadahnya terbuka dan bomnya menghambur pada medan yang cukup luas. Ada yang meledak dan ada pula yang berperan sebagai ranjau (ini menunggu picu kedua untuk meledak).

Bom Pembakar
Bom ini berfungsi untuk mengawali kebakaran. Bom ini diisi bensin atau termit, yakni campuran alumunium dan oksida besi. Bobot bom berkisar antara 1,6 sampai 500 kilogram. Salah satu jenis bom pembakar adalah bom napalm, yaitu bom yang terbuat dari bensin yang dibuat seperti selai yang lekat. Setelah bom meledak, selai ini tersebar dan melekat di mana-mana sambil membakar tempat yang dilekatinya.

Bom-bom lain, misalnya bom yang kimia yang menyeburkan asap atau gas racun, bom anti kapal selam (yang meledak di dalam air setelah mencapai kedalaman tertentu), bom propaganda yang menyebarkan selebaran, dan bom suar yang memancarkan cahaya untuk untuk pemotretan malam hari.

Bom Nuklir
Bom nuklir merupakan bom yang memiliki daya ledak yang maha dahsyat. Ledakannya berasal dari peristiwa-peristiwa pembelahan (fisi) dan penggabungan (fusi) inti-inti atom. Efek yang ditimbulkannya merupakan akibat pelepasan energi yang sangat besar, dalam waktu yang sangat singkat. Termasuk dalam jenis ini antara lain bom atom dan

bom hidrogen
Bom yang berasal dari pembelahan inti atom disebut bom atom. Dasar pelepasan tenaga atom adalah pembelahan inti yang berlangsung dengan reaksi berantai. Bom atom memerlukan waktu kurang dari 1/100.000 detik untuk melakukan pembelahan inti dalam jumlah besar, sehingga terjadi pelepasan tenaga sangat besar.

Peristiwa pembelahan inti adalah proses ketika sebuah neutron menabrak suatu inti berat. Akibat tabrakan ini, terjadi pembelahan menjadi dua inti yang lebih kecil dan beberapa butir neutron, dengan disertai pelepasan energi (panas) yang sangat besar. Neutron-neutron ini kemudian menabrak inti-inti lain yang akan membelah lebih lanjut.

Untuk terjadinya peledakan suatu bom atom, dalam reaksi berantai yang terjadi harus terpenuhi kondisi-kondisi berikut: (1) nomor atom unsur induk lebih besar dari 90, (2) setelah menangkap neutron, inti itu seketika membelah menjadi dua bagian yang hampir sama massanya, (3) adanya massa kritis yang bisa menghasilkan neutron sebagai neutron pemula dalam reaksi berantai, (4) jumlah massa sebelum reaksi lebih besar dari jumlah massa sesudah reaksi, (5) dalam setiap reaksi, jumlah neutron yang terjadi harus lebih banyak dari jumlah neutron yang bereaksi.

Bahan bom atom lazimnya adalah uranium-235 atau plutonium-239. Pada prinsipnya, bom atom terdiri dari dua massa yang masing-masing lebih kecil dari massa kritisnya. Tapi, bila digabung menjadi satu massa akan melebihi massa kritis tersebut. Bila hendak diledakkan, kedua massa tersebut digabungkan rapat-rapat sehingga terjadilah rentetan pembelahan inti yang mengakibatkan peledakan yang sangat dahsyat. Sebagai contoh, bom atom generasi awal yang diledakkan di Hiroshima dan Nagasaki (1945) memiliki daya ledak sekitar 20.000 ton TNT.

Jenis bom yang lain adalah bom hidrogen. Bom jenis ini mendapatkan tenaga dari fusi inti-inti atom hidrogen berat (deutron). Reaksi penggabungan ini memerlukan suhu yang sangat tinggi untuk memulainya. Untuk itu, pada bom hidrogen digunakan bom atom kecil untuk mengawalinya.

Ledakan bom hidrogen jauh lebih dahsyat daripada ledakan bom atom. Daya ledaknya diukur dalam megaton (juta ton) TNT. Ledakan bom ini akan menghasilkan bola api dengan garis tengah beberapa kilometer disertai timbulnya awan cendawan yang tinggi sekali.

Di samping bom atom dan bom hidrogen, dikenal pula bom kobalt. Neutron yang banyak dihasilkan pada ledakan bom hidrogen dimanfaatkan untuk mengubah kobat biasa (Co-59) menjadi kobalt-60 yang radioaktif. Bom kobalt dibuat dengan menyelubungi sebuah bom hidrogen dengan wadah yang terbuat dari kobalt biasa yang tebal.

Read More »